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近幾年來，中國工業(yè)正在進行著一場“機器人化”的革命，特別是在弧焊領(lǐng)域，2005年以后，機器人以平均每年130%的速度遞增，據(jù)統(tǒng)計，到2007年底，全世界在shou的焊接機器人安裝總量已接近40萬臺。
客戶需求
焊接機器人是采用仿生運動機械手臂來完成自動焊接的，單憑機器人是完成不了自動化焊接的，要與三維柔性焊接組合工裝完美設(shè)計與結(jié)合才能達到理想效果。所以這對焊接工裝提出了更高的要求，必須完全避讓焊接機器人的所有焊接軌跡，否則就會造成機械手臂撞擊焊接工裝的工業(yè)事故，導致機械手臂嚴重損壞！
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很多人在購買汽車時都會很在意連接處的焊接痕，因為大家都知道細節(jié)決定成敗，標準化的機器人自動焊接應該是一氣呵成，焊接痕均勻且不會出現(xiàn)斷痕。但是機器人焊接設(shè)備雖然是按照編程語言預設(shè)軌跡進行焊接，但是經(jīng)常出現(xiàn)焊接過程中焊接工件顫動導致焊接不均勻嚴重是還要進行補焊，而且焊接變形也是一直令焊接機器人廠家頭痛的事！
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Igm7軸焊接機器人對于一些復雜的工件即使使用加長的手臂延伸出來也不總能夠有效的滿足焊接可達性。伸入工件內(nèi)部的能力是一項重要標準，而長的機器人手臂在這種情況下是有障礙的，而變位機、三維柔性平臺及相關(guān)的三維柔性焊接組合夾具就能滿足復雜零部件的自動化焊接效果。
三維平臺任意孔徑、孔距±0.05mm，任意長寬高±0.05mm，所有工裝附件±0.05mm，平臺平面度不大于0.005/100mm 的高精度產(chǎn)品。超德以全3D設(shè)計方案，全方位快速壓緊器的壓緊方式來提高壓緊點，實現(xiàn)哪里需要就壓哪里的完美貼合。保證了工件與工裝的緊密貼合，最大限度減少焊接變形所產(chǎn)生的工件形變。三維柔性工裝與高精密焊接機器人的完美結(jié)合，正是工業(yè)4.0的穩(wěn)步推近的一個起點。
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經(jīng)濟性
三維柔性組合工裝夾具是一種可以自由組合的萬能夾具，適應不同的工件形狀，可省去因產(chǎn)品變化而投入的專用工裝的費用和時間，經(jīng)濟性尤為明顯。
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精確性
工作臺在4000mm范圍內(nèi)確保定位孔的位置度在±0.1mm以內(nèi)，完全可以滿足焊接的需要。
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重復性
即有足夠多的三維平臺及附件可以任意互換，隨時搭建一種新的工件模型。
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耐用性
工作平臺和模塊的表面經(jīng)過特殊處理，使焊接時產(chǎn)生的飛濺不容易粘在其工作表面。不粘焊渣，不易變形。
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